現代數控機床的各直線軸多采用滾珠絲杠螺母副傳動,滾珠絲杠螺母副的傳動精度直接影響到數控機床的運行精度和加工質量。滾珠絲杠螺母副的相關故障會導致數控機床出現定位精度下降、反向間隙過大、機械爬行、噪音過大、剛性不足等故障現象,影響機床的正常使用。所以及時排除因滾珠絲杠螺母副所產生的故障,是保證數控機床正常運行及加工質量的重要環節。
1)滾珠絲杠螺母副的性能:
滾珠絲杠螺母副的性能優良,主要有傳動可靠性高,不易磨損,可長期無故障運行;傳動靈敏,運行精度高,不易產生爬行;傳動效率很高,運行平穩,一般為η=0.92-0.96;使用、潤滑和維修方便、可靠;在施加預緊力后,可消除軸向間隙,反向時無空行程;可逆向傳動;缺點是不能自鎖,垂直安裝時需有平衡裝置。
2)滾珠絲杠螺母副的特點
a)滾珠絲杠螺母副的傳動形式可分為絲杠轉動和螺母轉動。
絲杠轉動傳動是指:絲杠轉動,螺母固定在工作臺上。絲杠旋轉推動推動螺母,螺母帶動工作臺做往復運動。我們一般常見的都是這種類型安裝方式。
螺母轉動傳動是指:絲杠被固定,螺母通過軸承固定在工作臺上,伺服電機帶動螺母旋轉,螺母沿絲杠做軸向運動,進而帶動工作臺運動。這種傳動方式一般用于絲杠較長的機床上,防止絲杠因剛性不足而產生震動和變形。
b)按滾珠絲杠螺母副螺母結構可分為:內循環和外循環兩種方式。
外循環方式的滾珠絲杠螺母副由絲杠、滾珠、回珠系統和螺母組成。與內循環方式的主要區別在于螺母螺旋槽的兩端用回珠管連接起來,使滾珠能夠從一端重新回到另一端,構成一個閉合的循環回路。
內循環方式的滾珠絲杠螺母副螺母結構關鍵是在螺母的側孔中裝有圓柱凸輪式反向器,反向器上銑有S形回珠槽,將相鄰兩螺紋滾道連接起來。滾珠從螺紋滾道進入反向器,借助反向器迫使滾珠越過絲杠牙頂進入相鄰滾道,實現循環。
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